动物个体在成长过程中，通过生活经验和学习而建立起来的新的行为活动。它是后天性行为，又称学习行为。一般在种内个体之间的表现往往不同。动物越高等，后天性行为越复杂，在它们的行为总量中所占比重也越大，学习行为能对一定的反应作出相应的改变。如印记学习、模仿学习、条件反射学习等均为后天性习得行为。